《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于无线传感器网络的移动机器人导航方法》PDF+DOC 为移动机器人在无定位信息的无线传感器网络(WSN)中选择路程短、代价低的导航路径，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人导航方法，包括全网络导航路径规划和局部节点趋近算法。该方法通过结合各节点传感器数据，构造代价函数，在网络中建立伪梯度势场，为移动机器人规划最优路径；移动机器人通过探测接收信号强度......
2. 《基于移动模型的传感器网络覆盖控制算法》PDF+DOC 无线传感网络覆盖控制直接反应了传感器网络的感知能力。移动目标检测概率和发现移动目标时间长短直接反应了覆盖质量的好坏。而在环境恶劣、传感器网络采用随机部署方式的情况下，目标区域内的节点分布杂乱无章，传感器网络不能很好地满足覆盖的要求。针对传感器网络随机部署的不足，文章在部署中引入RCCM移动模型，并分......
3. 《无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪》PDF+DOC 对侵入无线传感器网络中的目标，提出了一种移动节点和静态节点相结合的定位与跟踪方式。静态节点可以发现侵入传感器网络中的目标，移动节点与静态节点配合进一步确定目标的具体位置。仿真实验验证表明：该方法可以减少大规模的频繁移动节点，不需要过多地对移动节点的选择和运动进行特别复杂的计算，具有较好的定位精度和鲁......
4. 《链式无线传感器网络移动目标二元协同感知策略》PDF+DOC 对链式无线传感器网络中移动目标的感知是对运动目标跟踪定位的基础，如何在节点能量有限情况下准确感知移动目标是其主要技术之一。为此，提出了一种基于节点相邻步距间协作的二元协同感知策略。首先提出目标感知节点集求解算法和目标运动感知模型；其次，融合当前感知概率和历史感知经验，建立移动目标感知概率求解模式，并......
5. 《CPF-EDAS:无线传感器网络中一种基于簇势场的高效数据融合策略》PDF+DOC 为了增强无线传感器网络中数据的融合效率，降低节点的能耗，延长网络的寿命，提出一种基于簇势场的高效数据融合策略(CPF-EDAS)。提出的策略是在簇内引入序列势场和在簇头与sink之间引入混合势场来进行数据融合，且簇头根据其局部信息快速构建路线。实验结果表明CPF-EDAS的性能明显优于DP。该方案不......
6. 《基于跟踪链的无线传感器网络移动目标查询》PDF+DOC 针对直接查询存在的问题，研究了基于跟踪链的移动目标查询方案。提出了目标跟踪链的概念—由目标移动途经的传感器节点组成的存储着目标时空信息的双向链路；给出了跟踪链的构建方法和基于跟踪链的目标查询过程；理论分析了基于跟踪链的目标查询代价。仿真结果表明，该查询方案与直接查询相比，有效降低了查询跳数和查询失败......
7. 《基于簇结构的无线传感器网络移动目标精确跟踪》PDF+DOC 对于移动目标跟踪，需要利用加速度或速度恒定的模型对其连续轨迹进行推断。在传感器网络环境下，利用无线传感器网络的冗余特点，提出了一种分簇结构和分时机制下采用流水线工作模式进行跟踪探测的方法，减少两次探测值之间的时间差，通过分析和仿真验证，该方法能够有效地降低对移动目标的跟踪误差。所设计的算法计算复杂度......
8. 《基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题，该文利用声音随距离的能量衰减模，并结合声强特性，给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法，能够有效实现对移动目标跟踪，结合Kalman滤波算法提高了实验结果的跟踪精度。...
9. 《基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法》PDF+DOC 结合了无线传感器技术和群集智能技术两者的优势，提出一种新的基于无线传感器网络的移动机器人智能导航控制算法，并考虑了能量消耗的问题。算法利用基于多传感器信息融合的全局概率地图构建技术、使用群集仿生智能的基于微粒群算法的实时在线路径规划以及避障策略，提高了智能导航的整体性能，满足了在复杂环境和未知障碍物......
10. 《基于无线传感器网络的人工势场改进算法》PDF+DOC 针对人工势场法在移动机器人局部路径导航中存在局部极小问题，提出了一种无线传感器网络节点定位-状态判断-节点引导-向目标移动的局部路径导航策略。当移动机器人进入局部极小“陷阱”时，通过无线传感器网络节点间的虚拟引导，使其逐渐脱离局部极小，从而有效地解决了传统人工势场法的局部极小问题。...