《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC
作者:张景柱,郭凯,徐诚
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2007年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2007120190
DOC编号:DOCCGQJ2007120199
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维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素。
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