作者:张景柱,郭凯,徐诚 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2007年第12期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2007120190 DOC编号:DOCCGQJ2007120199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 盖广洪,高波 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC2013年第06期 武秀秀,宋爱国,王政 《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC2015年第05期 赵克转,徐泽宇 《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC2015年第04期 王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生 《多维力传感器静动态联合解耦补偿方法》PDF+DOC2000年第03期 徐科军,李成 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2002年第24期 姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 《大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2012年第05期 石中盘,赵铁石,厉敏,赵延治,丁长涛
  • 维间耦合是制约六维力传感器测量精度的瓶颈,已成为一个热门研究课题。在分析传统的基于线性标定的静态解耦算法的基础上,提出了一种基于最小二乘线性拟合的静态解耦算法,并基于2种解耦算法开发了基于MATLAB软件的集成解耦模块,通过实例验证了软件的集成解耦功能和新算法的优越性,最后,探讨了制约解耦精度提高的因素。

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