《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的研究》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度。模糊逻辑应用于对多个航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等，提出了关于模糊逻辑应用于反馈结构的多传感器航迹融合的方法。...
2. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......
3. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
4. 《一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个......
5. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
6. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
7. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
8. 《航迹/量测融合的数学原理研究进展》PDF+DOC 本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合、量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器、同步传输器、同维目标、及时通信条件下的融合性能。...
9. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
10. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......