作者:刘飞,雷旭升 单位:中国航天科工集团公司第十七研究所 出版:《计算机仿真》2007年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJZ2007090340 DOC编号:DOCJSJZ2007090349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《数字温度检测系统设计》PDF+DOC 王志,许建明,李忠 《基于PVDF压电薄膜的动态称重系统的研发》PDF+DOC2019年第06期 董永灿,兰军豪,秦飞龙,葛昌文,范文峰 《物料泄漏智能化监测系统的开发与研究》PDF+DOC2001年第03期 王超红,周凤献 《基于CAN总线的压力测量节点的设计》PDF+DOC2004年第09期 张铁壁,吴并臻 《微型温度测量的数字化方案》PDF+DOC 鲍方,董景新,赵长德 《轨道参数智能测试系统》PDF+DOC2002年第01期 赵欣,张家栋,张欣欣 《高速智能车软件设计》PDF+DOC 马锬,陈鹏春,江世杰,李帅,张智杰 《基于单片机的CAN总线倾角传感器的设计》PDF+DOC2011年第03期 杜孙稳 《风能变桨轴承试验机控制系统设计》PDF+DOC2010年第01期 陈果,储晓曦 《无人水下航行器实时系统设计》PDF+DOC2009年第03期 张立川,刘明雍,徐德民,严卫生
  • 主控层软件是仿人机器人重要组成部分,主控层软件设计编写的优劣直接影响到仿人机器人的工作性能。在借鉴国内机器人主控层软件构架设计经验的基础上,针对仿人机器人控制系统的特点,在混合构架的设计思想基础上,采用分层模式设计仿人机器人主控层软件系统框架。该框架由三部分组成:陈述层,业务层和数据层,其中业务层作为仿人机器人软件系统的核心,采用模块化设计,使用消息作为各个模块通信协调机制,多线程多进程作为并发执行的机制,此框架具有良好的扩充性和可重用性等优点。最后在此框架基础上设计的一个具体主控层系统软件实例,在MIH-I仿人机器人上稳定运行,证明了该框架的有效性。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。