《顺序结构多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC 多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ，人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ，也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ，实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点......
3. 《分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法》PDF+DOC 为了提高分布式多传感器对密集杂波环境下多目标的跟踪效果，基于Viterbi算法的思想，研究了分布式多传感器联合Viterbi数据互联算法，并与顺序处理结构的集中式多传感器联合概率数据互联算法和分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真性能比较。经仿真验证，该算法能够在密集杂波环境下对目标进行有效跟......
4. 《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器联合概率数据互联算法。算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率并获得融合中......
5. 《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ，精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ，JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ；其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ，MNJPDA算法能克服计算......
6. 《集中式多传感器广义相关算法》PDF+DOC 为把集中式多传感器系统顺利应用于需要较小耗时和准确跟踪的工程场景，基于对现有算法优缺点的理论分析，提出了并行处理结构的集中式多传感器广义相关算法；该算法建立了多传感器广义相关算法得分函数，并基于得分函数完成了点航互联、跟踪滤波、航迹质量管理和航迹起始；经仿真及实测数据验证，该算法能够同时满足集中式多......
7. 《基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法》PDF+DOC 提出了一种基于模糊加权的分布式交互多模型联合概率数据互联算法。该算法在融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的模型概率、状态估计及其协方差进行融合，而模糊权值为各传感器关于各目标的状态估计协方差的迹的隶属度。最后通过计算机仿真验证了该算法的正确性和有效性。...
8. 《基于概率最近邻域算法的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 为进一步扩大分布式多传感器的应用范围，基于概率最近邻域思想，研究了分布式多传感器概率最近邻域算法，并对其与分布式多传感器联合概率数据互联算法进行了性能仿真分析。经仿真验证，分布式多传感器概率最近邻域算法能够解决多传感器多目标跟踪问题，且实时性有较大提高。...
9. 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航......
10. 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJ......