作者：刘延华,陈卫东,王东进 单位：中国科学院广州电子技术研究所 出版：《电路与系统学报》2007年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLYX2007020040 DOC编号：DOCDLYX2007020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于一种快速卡尔曼滤波的跟踪算法，利用已经确定的传感器布局信息，预先计算出不同空间位置上不同传感器组合的GDOP因子，并根据GDOP建立了多传感器的切换准则。从而可以在目标航迹的不同阶段上，选取最优GDOP的传感器组合，用尽可能少的传感器对机动目标进行精确跟踪。仿真结果表明该方法不仅降低了算法的计算量，而且仍然能够保持良好的跟踪性能。

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