作者：林娜,马孜,胡英,赵骥 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2007年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2007090320 DOC编号：DOCCGQJ2007090329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上，提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶，实现对标定特征点的获取，不需要额外对光平面进行标定。在此基础上，还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数，完成了线结构光视觉传感器的标定。该方法操作简单、效率高。实验结果证明：该方法切实可行，测量精度优于0.06mm。

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