《一种基于线阵CCD的真彩色循迹传感器的研究》PDF+DOC
作者:张宁
单位:甘肃省科技情报学会
出版:《甘肃科技纵横》2007年第05期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLZKQ2007050160
DOC编号:DOCLZKQ2007050169
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颜色是机器人视觉识别的重要特征之一。本文提出一种基于线阵CCD设计的真彩色传感器,可以根据具体颜色中的三色比例进行色彩识别,并将其应用于机器人的视觉系统,进行循迹导航与定位。
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