作者：Giulio Milighetti,Helge-Bjrn Kuntze 单位：机械工业信息研究院 出版：《现代制造》2007年第36期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZXD2007360300 DOC编号：DOCZZXD2007360309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器，但是仍缺乏“滑移”传感器，即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。

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