作者：张鹏翼,罗卫兵,楼超英 单位：中国航空工业洛阳电光设备研究所 出版：《电光与控制》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGKQ2007060450 DOC编号：DOCDGKQ2007060459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为简化小型无人机内环控制的复杂程度，提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统，以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路。介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构；通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参数和内部结构，以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计，介绍了该系统的硬件组成和工作原理，以及小型无人机姿态平衡系统在软件功能规划等方面的具体设计，并给出了软件流程图。

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