作者：林三宝,伏喜斌,杨春利,R.J.Beattie 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2007020030 DOC编号：DOCHAJA2007020039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于激光视觉的ERW管子在线错边监测系统，通过先进的结构光视觉传感器来获取ERW管子焊缝的图像，采用PC机进行图像处理和模式识别，获取焊缝的宽度和错边数据，并输出给操作者，以连续在线监测管子的错边情况，这为高质量ERW焊管的生产提供了一种有效的监控手段。

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