《基于RIMMKF的一种传感器管理算法》PDF+DOC
作者:刘先省,周林,杜晓玉
单位:中国电子学会
出版:《电子学报》2007年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZXU2007120020
DOC编号:DOCDZXU2007120029
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以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更新求取分辨力也即信息增量,然后利用信息增量最大化来分配传感器资源.所采用的模型弥补了交互式多模型(IMM)的不足.仿真结果表明,在机动多模型环境下,与IMMKF分辨力方法相比,本文所提算法行之有效且能使传感器资源得到有效地分配。
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