作者：魏泽峰,聂超,邵立康,陶卿 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007070770 DOC编号：DOCWJSJ2007070779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机动的目标跟踪，提出扩展的卡尔曼滤波器/多假设跟踪方法(EKF/MHT)，该算法具有结构和计算简单，鲁棒性好的特点，同时研究了和声学传感器相联系的目标数量、位移量和探测分辨率对跟踪性能的影响，并通过仿真，充分说明了文中所提出的跟踪算法能够较好地弥补传统的Kalman滤波/MHT方法在跟踪机动目标时的不足。

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