作者：倪银堂,王振豪,吕迪洋 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2016090260 DOC编号：DOCDZZZ2016090269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统中墙体固定传感器可实现对火情的监测，在起火后第一时间通知场地人员和上位机，上位机接收到数据后空中唤醒灭火机器人和救援机器人。机器人通过通讯模块与上位机实现数据的交换与处理，实现机器人个体的自主运行与机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。

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