作者：张晶炜,熊伟,何友 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2007120180 DOC编号：DOCBJHK2007120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC2004年第03期 张晶炜,刘永,熊伟 《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,张晶炜,何友 《多传感器多目标粒子滤波算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,何友,张晶炜 《集中式自适应网格IMMJPDA算法》PDF+DOC2012年第01期 许江湖,刘忠,党玲 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC2009年第05期 张琦,张晶炜,熊伟,何友 《集中式多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC2007年第07期 张晶炜,何友,熊伟 《集中交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC2006年第11期 张晶炜,熊伟,何友 《基于PF-DC的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第03期 姜鹏,关成斌,李晓明,曹倩 《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC2003年第04期 陈小惠,万德钧,王庆 《基于模糊加权的分布式IMMJPDA算法》PDF+DOC2012年第04期 党玲,许江湖

    • 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集中式多传感器联合概率数据互联算法的仿真比较，仿真结果表明该算法的跟踪性能在探测概率降低的跟踪环境下表现得更为优越。

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