作者：赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2007090060 DOC编号：DOCJXSJ2007090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC2005年第07期 陆永华,赵东标,吕霞 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析》PDF+DOC2008年第07期 侯雨雷,康凯佳,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《Stewart型六维力传感器的静态解耦实验》PDF+DOC2006年第12期 金振林,岳义 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 《柔性并联六维力传感器力映射解析研究》PDF+DOC2017年第07期 李立建,马爱霞,姚建涛,徐音,赵永生 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰

    • 为了研究结构变形对大型六维力传感器精度的影响，基于螺旋理论及影响系数方法，并借助位姿解建立了考虑结构整体变形条件下Stewart平台六维力传感器测量误差模型，推导出并联六维力传感器测量的I，II类误差表达式，分析了在不同外载下，六维力传感器Ⅰ，Ⅱ类误差，总结了结构变形和平台自重对传感器测量精度的影响规律，为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器标定方案的选择和精度的改善提供了理论基础。

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