作者：陈宗海,周光明,贾梦雷,王海波 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2007年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2007030190 DOC编号：DOCNJHK2007030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法》PDF+DOC2006年第05期 周光明,陈宗海,刘年庆,贾梦雷 《一种基于声纳信息的地图创建方法》PDF+DOC2009年第07期 刘利枚,蔡自兴,潘薇 《基于声纳的移动机器人环境建图的设计与实现》PDF+DOC2009年第07期 袁湘鹏,蔡自兴,刘利枚 《一种装有动体传感器的移动机器人》PDF+DOC1998年第04期 陆波,魏璇,王玉成 《基于ANN方式的超声波传感器数据融合》PDF+DOC1999年第08期 李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱 《基于灰色定性理论的移动机器人地图创建》PDF+DOC2009年第10期 段家庆,陈宗海,罗杨宇,李成荣 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC2008年第03期 华亮,冯浩,顾菊平,张建生 《运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位》PDF+DOC2008年第05期 陈少斌,蒋静坪 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC2015年第02期 明江勇,李建斌,潘存军 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞

    • 针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建，提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型，结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法，并基于该模型提出了一种主动探测策略，在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验，验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。

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