作者：杨书娟,张珂殊,邵永社 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2017年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2017120360 DOC编号：DOCJJZZ2017120369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 即使机载激光雷达经过良好的检校，激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差，从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角，为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云；再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法，以连接点三维坐标相等为条件，对扫描角度误差进行非线性变形改正。结果表明，该方法能保证高空飞行数据的绝对精度，点云精度可满足要求。

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