作者：李茜,宋梦,文豪 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2017年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2017110220 DOC编号：DOCJSSG2017110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人远程体感控制技术研究》PDF+DOC 孙鑫,吴思进 《基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真》PDF+DOC2016年第29期 葛艳茹,张国伟,孙温和,卢秋红 《基于改进Hu矩算法的Kinect手势识别》PDF+DOC2016年第07期 蒲兴成,王涛,张毅 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC2015年第25期 李辉,芦利斌,金国栋 《自然人机交互虚拟实验平台》PDF+DOC2020年第03期 朱兴宇,姜明辰 《基于LeapMotion的仿生机械手臂设计》PDF+DOC2019年第10期 张港 《基于Kinect体感器手势控制无人机》PDF+DOC2019年第05期 李梦,曾林鹏,黄旭阳 《下肢康复训练机器人的自主交互控制方法》PDF+DOC2019年第03期 张峥,尹智晶,刘晓宁,封娇娇,崔璐 《多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用》PDF+DOC2011年第07期 吴振宇,李航,冯林,杜猛 《基于Kinect的机器人控制系统》PDF+DOC2014年第10期 陈敬德,赵文丽,梁洪涛,王梓霖,张驰,毛晓波

    • 为了实现自然人机交互，提高用户体验，尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备，利用Kinect传感器获取的人体骨骼追踪识别点，结合Opencv图像处理算法，画出左右手六种手势状态，然后利用通过Windows Socket网络编程的TCP/IP协议把相应的运动指令传输给机器人，实现与系统的交互控制，结果表明，通过此方式能较好地实现人机交互。

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