作者：王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007250170 DOC编号：DOCWJSJ2007250179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息，得到障碍物的距离和方向的信息，然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合，从而实现智能轮椅的安全避障。

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