作者：李华志,黄斌 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2007年第17期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2007170560 DOC编号：DOCSJSJ2007170569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使自动导引小车系统具有足够的柔性，将实时数字图像处理和传感器联合控制等技术应用到系统的设计中。采用图像信息识别行走路径，传感器信息控制速度及起停动作，基于这两者的信息融合实现柔性自导。实验表明，基于该设计方案的柔性自导小车实现了无线化和自动化，在现代物流业中有较大的实用价值。

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