作者：赵杰,江晶,盖旭刚 单位：空军预警学院 出版：《空军预警学院学报》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKLDX2007010010 DOC编号：DOCKLDX2007010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决不同运动平台上有源传感器(如雷达)和无源传感器(如IR，ESM)的协同，提出了三维空间异质传感器的配准方法.该方法将系统误差与目标运动模型组合在一个动态模型中，用EKF方程进行估计.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器系统误差。

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