《北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位》PDF+DOC
作者:耿华,张涛,连小珉,杨殿阁
单位:中国汽车工程学会
出版:《汽车工程》2007年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGC2007110020
DOC编号:DOCQCGC2007110029
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为了改善北斗卫星定位性能,基于卡尔曼滤波设计了北斗卫星与车载传感器的数据融合算法。算法包括车辆方向融合和车辆位置融合两部分,前者融合电子罗盘和陀螺测量得到的北向角及其变化率,估算北向角的真实值;后者首先同步车速矢量与北斗卫星测量得到的车辆位置矢量,再根据融合结果估算车辆定位信息。为了验证数据融合算法,设计了北斗卫星与车辆状态信息采集系统,利用本系统采集的实车数据进行的仿真计算表明,算法能够提高定位频率、减小定位误差,提高北斗卫星定位的性能。
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