《基于激光测距传感器的汽车防撞报警器的设计》PDF+DOC

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2. 《基于激光测距传感器的铁轨测距系统》PDF+DOC 介绍了基于激光测距传感器的铁轨测距系统的设计原理。采用DLS-A15型激光测距传感器作为距离检测设备，实现对铁轨之间距离的检测及显示。在设计过程中，给出了系统的硬件设计原理及程序设计方法。用DLS-A15型传感器进行测距时，主、从单片机利用RS232C串行通讯向传感器同时发测距命令，传感器接收此命令......
3. 《激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定》PDF+DOC 为解决二维(2D)激光测距传感器在自主导航小车中的位置标定问题，提出了一种新的标定方法，首先根据小车直行时的轨迹方程和传感器的姿态信息，求解出传感器在小车中的姿态；然后根据小车原地旋转时传感器、小车控制点的轨迹以及相位关系，计算出传感器在小车中的位置。实验结果表明，该标定方法简便、精确、可靠，标定精......
4. 《用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计》PDF+DOC 为了提高轻型机械臂的末端感知及操作能力，研制了一种用于轻型机械臂末端感知的近距离大测量范围的高集成化微小型激光测距传感器.基于三角法测距原理，以线阵CCD作为光敏感元件，以FPGA作为主控器，根据传感器分辨率的分布要求设计光学系统，使传感器具有测距范围大、测量最近距离近和测量速度快的显著优点.传感器......
5. 《激光测距传感器在液压提升系统中的应用》PDF+DOC 介绍了激光测距传感器在液压提升系统中的应用，包括系统总体设计，通讯协议宏组态及PLC编程，激光测距传感器使用注意事项等。...
6. 《基于激光测距的船舶防撞定位系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理，给出了系统的硬件设计和程序设计方法。在船舶上合理布置激光测距传感器，利用反射激光测量待测距离。实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位，当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时，实现声光报警，避免船舶相撞。由于整个系统的经济性和精确......
7. 《小波分析在激光测距传感器中的应用》PDF+DOC 激光宽高检测系统利用激光测距原理对行驶车辆的宽高进行检测，而所测信号掺杂有较大的车辆边缘光噪声，降低了系统的测量准确性。鉴于小波分析的时频局部特性，将小波分析法应用到消除高频光噪声干扰的应用中，提高激光车辆宽高检测系统的准确性，并通过Matlab中小波分析工具仿真和实际验证，证明可以消除光噪声对系统......
8. 《基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统》PDF+DOC 选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器，设计了一辆循迹智能小车系统，能够从指定位置出发，快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源，得到智能小车的位置信号，采用激光测距传感器，采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法，判断道路是......
9. 《相位式激光测距传感器原理及其在自动化生产中的应用》PDF+DOC 本文介绍了相位式激光测距传感器的原理和使用的算法，重点介绍了差频测相和DFT计算初始相位的原理。对相位式激光测距传感器的设计难点也做了分析并提出解决方案。针对测量误差产生的原因，提出了提高测相精度和减少相位漂移的具体解决办法。最后在测量传送物体宽度、长度、高度和直径方面的实际应用做了验证，从使用结果......
10. 《基于激光反射的土壤表面粗糙度测量装置设计与试验》PDF+DOC 为了实时获取土壤表面粗糙度数据，设计了一种基于激光三角测距原理的土壤表面粗糙度专用测量装置。采用激光扫描测距仪测量微位移，其精度高、响应速度快，测距分辨力高达0.1 mm，显著提高了土壤表面粗糙度的测量精度；借助于光电编码盘和螺杆组合实现高精度扫描定位；PDA作为上位机，农田环境下具有方便携带，大容......