《基于新型触须传感器的外形检测》PDF+DOC

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2. 《机器人触须传感器的研究及应用》PDF+DOC 啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障，为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件，输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器扫描物体，输出信号传送给计算机进行分析处理，计算出接触点的位置，实现物体轮廓的重......
3. 《基于PSD的机器人触须传感器系统》PDF+DOC 提出了一种新型机器人触须传感器。它基于啮齿类动物触须的工作机制，以PSD为敏感元件，测量触须接触物体时根部产生的微小位移量。在PSD信号处理上，提出了以软件算法代替信号调理电路中的四则运算部分，有效地提高了系统的精度和稳定性。实验结果表明：触须根部位移量的大小与接触物的距离成反比，而两者的方向角越小......
4. 《机器人触须传感器的设计》PDF+DOC 提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件，实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知，触须根部位移量的大小与接触的距离成反比，且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、......
5. 《物体轮廓识别算法的应用研究》PDF+DOC 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息，通过对物体的截面进行扫描，在大脑中整合所有触须信号，重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究，通过分析直线，圆，椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法，以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计，并通过实验验证了其可行性......
6. 《基于触须传感器的移动机器人纹理识别》PDF+DOC 啮齿类动物能够通过触须获得外部信息以适应环境。利用自行设计的基于位置敏感探测器(PSD)的触须传感器，移动机器人的触须扫描不同的纹理表面获得纹理信息，并利用M atlab对获得的实验数据进行时频域的分析，实现对象纹理特征的识别，表明触须传感器能够有效识别不同的纹理表面，为移动机器人的智能化应用提供了......
7. 《电子磁罗盘的设计与实现》PDF+DOC 文章简要介绍了磁罗盘传感器的工作原理，机电和电子磁罗盘的系统结构，电子磁罗盘的设计和实现以及电子磁罗盘在机器人定位系统中的应用。...
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9. 《一种仿生触须传感器的设计与分析》PDF+DOC 为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力，设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型，并在此基础上进行仿真实验，分析触须轴的不同材质和长度对触须传感器感知结果的影响。同时，提出了可通过触须的偏转幅度来估计目标物距离和角度位置的被动和主动感知方法。实验结果表明：利用该触须传......
10. 《爆燃传感器的工作原理与控制》PDF+DOC 本文介绍了爆燃传感器的工作原理、安装方法以及振动信号的传输。同时提出了爆燃控制原理、爆燃信号的采集及处理方法。...