作者：李鸿 单位：中国机电一体化技术应用协会 出版：《国内外机电一体化技术》2007年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGNWJ2007030190 DOC编号：DOCGNWJ2007030199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了利用红外反射式传感器实现天车自动防撞的设计与实现。天车防撞是指轨道上多台天车相互识别障碍，并自动判断距离，同时输出声响及控制信号。实验中采用天车本身材料形状与颜色作为光反射条件，使用主动式红外传感器感知天车是否接近及接近的距离。系统控制核心采用AT89C2051单片机，信号输出为音响和多组继电器开、闭触点。该技术还可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

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