作者:王建国,万磊,徐玉如 单位:大连海事大学 出版:《大连海事大学学报》2007年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDLHS2007040110 DOC编号:DOCDLHS2007040119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了水下机器人传感器故障诊断研究.在分析水下机器人传感器三种故障形式的基础上,提出了相应的故障诊断方法.阐明了线性平滑原理和小波变换的基本理论,进行了信号奇异性分析,探讨了小波基选择的一般标准.将提出的几种故障诊断方法应用到实际的水下机器人海上试验中,结果验证了所提方法的有效性与可行性。

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