《水下机器人传感器故障诊断》PDF+DOC
作者:王建国,万磊,徐玉如
单位:大连海事大学
出版:《大连海事大学学报》2007年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDLHS2007040110
DOC编号:DOCDLHS2007040119
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《水下机器人传感器故障诊断》PDF+DOC2006年第01期 王丽荣,徐玉如
《水下机器人故障诊断方案》PDF+DOC2008年第02期 王建国,吴恭兴,赵福龙,万磊
《航空发动机传感器故障诊断方法研究》PDF+DOC2010年第02期 孙晓倩,艾延廷,张振
《基于RBF神经网络的水下机器人传感器状态监测方法研究》PDF+DOC2005年第06期 张铭钧,孙瑞琛,王玉甲
《水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型》PDF+DOC2011年第01期 周媛,朱大奇
《SVR结合小波变换的SUH传感器故障诊断》PDF+DOC2011年第20期 吴康,韩波,李平
《基于自适应滤波器的无人水下机器人传感器故障诊断研究》PDF+DOC2010年第09期 陈亮
《一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法》PDF+DOC2009年第09期 朱大奇,陈亮,刘乾
《基于小波分析的燃机排气温度传感器组故障诊断方法研究》PDF+DOC2008年第04期 周小祥,薛银春
《水下机器人传感器容错控制技术的研究》PDF+DOC2007年第02期 方少吉,王丽荣,朱计华,庞永杰
为了提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了水下机器人传感器故障诊断研究.在分析水下机器人传感器三种故障形式的基础上,提出了相应的故障诊断方法.阐明了线性平滑原理和小波变换的基本理论,进行了信号奇异性分析,探讨了小波基选择的一般标准.将提出的几种故障诊断方法应用到实际的水下机器人海上试验中,结果验证了所提方法的有效性与可行性。
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