《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。...
3. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
4. 《基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法》PDF+DOC 对海上多平台多传感器误差配准问题，利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下，构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型，采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足，并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.......
5. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
6. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......
7. 《基于数据融合理论的多传感器几何定位算法》PDF+DOC 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题，克服地球曲率对观测模型的影响，建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型，提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法，该方法将几何定位与数据融合理论相结合，并对融合数据进行二次融合，充分利用了各传感......
8. 《基于自适应目标融合技术的指挥控制系统研究》PDF+DOC 针对多传感器探测问题，建立了一种数据融合算法，为多防空武器系统协同作战下接收多个、多类型传感器目标探测信息的指挥控制系统提供了一项新技术。采用自适应方式，通过计算某一传感器探测数据被系统中其他传感器测量值的综合支持程度，决定其权重系数，从而提高数据融合精度、增强抗干扰能力。通过数值仿真计算对改进算法......
9. 《无线传感器网络分布式频谱检测研究》PDF+DOC 传统单节点频谱检测由于受到阴影效应、多径效应和隐藏终端问题的影响，使得检测性能受到影响。基于无线传感器网络的分布式频谱检测技术能有效克服这一缺陷。在简要分析频谱检测技术的特点和要求的基础上，讨论了基于无线传感器网络的分布式频谱检测系统的结构，从本地检测和融合算法两个角度，对现有的几种基于无线传感器网......
10. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...