《单传感器声纳浮标场的盲分离算法》PDF+DOC

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7. 《基于模糊融合的目标检测算法研究》PDF+DOC 针对经典决策层融合检测过程中本地“硬”判决导致的信息损失问题 ，利用模糊子集理论 ，提出了一种基于模糊“软”判决的融合检测方法。理论分析与仿真实验表明 ，该方法优于传统的“K秩”方法 ，ROC雷达工作曲线接近理论最优曲线。...
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10. 《多传感器信息融合的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对目标跟踪中单传感器检测误差较大，而多传感器在目标跟踪中存在信息冗余以及各传感器信息融合，提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)，首先利用EKF对多传感器采集的数据分别进行初次处理，过滤掉冗余数据，增加各传感器采集的数据的有效性，再使用最小二乘法对所得信息进行二次处理。使用MATLAB平台进行仿真验证，......