《力传感器动态标定装置的研究》PDF+DOC

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2. 《用动力学方法分析力传感器动态标定装置》PDF+DOC 对力待感器动态标定装置进行动力学分析。探讨负阶跃力或冲击力激励下的应变式、压电式力传感器，在时域和频域中的响应规律。在分析和探讨的过程中，将考虑传感器的安装方式，亦即考虑传感器处于单、双自由度的不同约束状态，以及与传感器在安装时必须接触的构件质量和构件的微弹性变形。偿试解释力传感器在动态响应中的自由......
3. 《基于量子粒子群优化的动态标定辨识方法》PDF+DOC 针对传统辨识方法对非线性系统辨识效果不理想的情况，提出将量子粒子群优化(QPSO)算法引入到力传感器的动态标定辨识中来。搭建了基于垂直正弦力加载的力传感器动态标定装置优化，该系统使用正弦运动机构作为激励装置，动态力由安装在正弦机构上的质量块产生。为验证QPSO算法进行系统辨识的可行性，进行了两组对比......
4. 《基于力传感器的移动平台的控制》PDF+DOC 基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练，设计了全向康复移动机器人，并针对机器人的移动跟随控制，分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验。...
5. 《基于分段积分迭代法对应变力传感器的动态建模》PDF+DOC 针对系统辨识法难以获得具有复杂模态特征的应变式力传感器的准确动态模型的问题，提出采用分段积分迭代法建立传感器的动态模型。将传感器动态建模问题转换为模态参数辨识问题，采用分段积分的方法计算模态参数，采用迭代的方式针对性地辨识出传感器复杂模态中的各阶模态参数，据此计算动态模型。实际传感器的建模结果表明：......
6. 《力传感器的动态重复性、线性度与性能改进的研究》PDF+DOC 本文首先提出传感器的动态重复性与动态线性度的计算方法，包括动态校准、建模、动态性能、重复性与线性度的计算方法。其次本文提出用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法，包括力传感器动态数学模型、动态补偿模拟滤波器的设计方法、力传感器动态模拟器及其电路、滤波器的电路、动态性能改善的实验结果(包括时间域的......
7. 《力传感器动态特性测试与性能改进》PDF+DOC 提出了一种力传感器的动态校准 ，介绍了用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法 ，包括动态补偿模拟滤波器的设计方法 ，力传感器动态器及其电路 ，动态补偿模拟滤波器电路 ，动态性能改善 (时域和频域 )的实验结果...
8. 《疲劳机动负荷检定“静标动用”方法的误差分析》PDF+DOC 利用有限元法建立了力传感器的动力学方程。利用该模型就各因素对传感器动载输出的影响进行了仿真分析 ，从而对检疲劳机动负荷用力传感器“静标动用”检定方法的误差有了定性和定量的认识...
9. 《高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计》PDF+DOC 高度可调铁塔的组装是该型铁塔使用的技术难题，提出高度可调铁塔液压同步提升控制系统的设计思路，以ZM110高度可调铁塔的施工技术为研究对象，完成了同步提升系统的机械结构、液压回路、以及PLC控制单元。该系统可对铁塔进行原地提升，提高高度可调铁塔的施工效率。...
10. 《轮胎均匀性校准方法的研究》PDF+DOC 轮胎均匀性是影响车辆行驶性能的重要参数之一，本文简单介绍了轮胎均匀性及测试原理。通过对基础性原理的推导，提出了轮胎均匀性全量程校准的整体方案设计，机械结构及安装要求的设计。并对测量的数据进行了分析和论证，利用最小二乘法原理确定轮胎均匀性的全量程标定系数。为提高我国轮胎均匀性试验机的检测精度提供理论依......