作者：李立勇,张瑛,杨功流,陈超英 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007110180 DOC编号：DOCCGJS2007110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节.为提供可靠的、全面的滑觉信息，提出了一种低成本的基于光电原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由弹性触头和一对光电管组成，结构简单，成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为光电信号，既而由信号处理来实现滑觉检测.性能试验表明，该传感器不仅能够提供可靠的滑动信号，并且可以通过数据处理提供滑动程度的判定，本文通过试验建立了判定模型。

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