作者：苏亮,熊忆,段娟香,艾国栋 单位：中汽学会专用车分会;汉阳专用汽车研究所 出版：《专用汽车》2018年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYQC2018070220 DOC编号：DOCZYQC2018070229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求，并提升调平可靠性，设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统，能够实现一键式下车自动调平的功能，并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式，结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比，整车调平高度控制及过程平稳性更好，更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。

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