作者：赵杰,江晶,盖旭刚 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2007年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2007080430 DOC编号：DOCCGJS2007080439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为估计无源传感器的角度偏差，在只有角度测量信息的前提下，提出了多无源传感器的在线配准方法.该方法运用几何知识，由传感器测量的多个角度数据得到目标的估计距离，通过估计距离进行在线滤波器的初始化，进而实时估计传感器的角度偏差；并给出了配准模型的Cramer-Rao下限(CRLB).Monte-Carlo仿真表明：该方法能有效地估计无源传感器的角度偏差，同时得到目标航迹。

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