作者：周学斌,杨学友,杨楠,叶声华 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2007060450 DOC编号：DOCJZCK2007060459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型，通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析，研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性，分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系，给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤，对立体视觉传感器的结构进行了优化设计，对比了传统结构和新式结构的优缺点，并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度。

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