作者：周雨松,熊田忠 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2018年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2018110090 DOC编号：DOCZDYB2018110099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊接机器人自动跟踪控制系统研究》PDF+DOC2017年第08期 蔡明学 《焊接机器人轨迹跟踪研究现状》PDF+DOC2017年第01期 吕健,吕学勤 《全息脑控阿凡达机器人系统设计》PDF+DOC 吴润基,杜玉晓,王玉乐,王灵松,杨积升,欧幸源,黄健华,何樱汶 《汽车多传感器融合技术应用》PDF+DOC2019年第07期 白云龙,杨开欣,郭谨玮,陈晓韦,董海博 《仪器测量与模式识别关系的讨论》PDF+DOC1997年第02期 刘达顷,孙传友 《6-DOF并联机器人新型力感觉系统静力学分析》PDF+DOC2004年第08期 孙立宁,于凌涛,杜志江,祝宇虹 《D-S证据理论在多传感器目标识别中的应用》PDF+DOC2002年第12期 唐海峰,张合,李豪杰 《多分辨率多传感器动态数据的融合和应用》PDF+DOC2002年第07期 王志武,丁国清,颜国正,林良明 《振动加速度检测中传感器连接状态的自动识别》PDF+DOC 王曙,刘红星,白志平,郁健 《信息化战场下声信号目标识别技术》PDF+DOC2008年第06期 王洋,王红亮,于君

    • 针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题，提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统采用可相互进行无线通信的磁吸附四轮驱动方式，具有擦黑板机器人本体、视觉监控单元和移动终端三体协同的控制结构。详细介绍了机器人静力学分析、磁轮和擦灰吸灰装置的设计制作。通过视觉监控单元对图像的二值特征提取，根据机器人图形重心与目标图形重心距离连续逼近的方法，实现闭环连续跟踪控制机器人自主工作。试验表明，所研制的擦黑板机器人能够在人工和智能模式下可靠吸附于铁磁性壁面并实现多角度移动、有效擦灰和吸灰的功能。系统具有体积小、抗干扰能力强、功能扩展方便等特点，为快速设计同类产品提供了依据，也为后续进一步深入研究以及工业领域的应用开辟了广阔空间。

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