作者：程琤,刘兆瑜,李辉 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007071130 DOC编号：DOCWJSJ2007071139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算量达到了接近加权协方差(WCF)算法的融合精度。

    📙 相关资料

    1. 《一种基于分步式滤波的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，改进了一种多传感器异步航迹融合算法.该融合算法在扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计形成本地航迹的基础上，首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后使用分步式滤波融合算法进行状态估计.仿真实验结果表明，这种融合算法在噪声方差未知的情况下是有效的......
    2. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
    3. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
    4. 《基于MHT的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法......
    5. 《自适应航迹融合算法及其仿真》PDF+DOC 在简单融合算法和协方差加权融合算法的基础上给出一种自适应航迹融合算法，并对这一算法进行了仿真。首先根据已关联的多个传感器的航迹状态估计计算得到第一个距离测度S1，并与门限T1比较。若S1小于门限T1则融合节点将选择本地航迹估计作为全局航迹估计；否则计算距离测度S2。这里S2也是局部航迹状态估计的函数......
    6. 《分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析》PDF+DOC 在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系统的特性和需求，依据融合决策树自适应地选定航迹融合算法。仿真结果表明自适应算法具有接近加权协方差算法......
    7. 《一种红外搜索系统的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 红外搜索系统作为被动式搜索系统，一般只能获得目标所处位置的方位角和俯仰角信息，缺乏距离信息，在无测距装置的条件下，只能依靠角度信息进行数据融合。依据角度值的三角函数关系，提出了一种新的分布式多传感器航迹加权融合算法，算法经仿真验证有效，降低了融合航迹的误差。在对量测数据进行误差修正的基础上，算法效果......
    8. 《不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合结构中，各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致，也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标；为解决上述问题，通过建立状态映射，提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法，并通过计算......
    9. 《基于多模型航迹质量的融合算法》PDF+DOC 如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(TrackQuality with Multiple Model，TQMM)的概念，并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法，来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制，利用多模型航迹质量确定......
    10. 《一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法》PDF+DOC 提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法，该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵，将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值，实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明，精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中，该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪，均具有良好的性......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。