《智能化装备在兵器特种车辆装配过程中的集成应用》PDF+DOC
作者:王克伟,苏震,孙林,孙波,张晓华
单位:中国兵器工业集团新技术推广研究所
出版:《新技术新工艺》2018年第10期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXJXG2018100190
DOC编号:DOCXJXG2018100199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《力觉交互控制的机械臂精密位姿控制技术》PDF+DOC2019年第04期 王杰鹏,谢永权,宋涛,于卫东,陈根良,王皓
《多级行星齿轮柔顺装配系统》PDF+DOC2019年第06期 莫庆龙,谢彦音,李泽,甘林
《圆轴孔机器人主动装配方法的研究》PDF+DOC2001年第01期 李小兵
《互配零件机器人装配作业的几个关键问题》PDF+DOC1998年第04期 刘桂雄,李绣峰,谢存禧,李玩雪
《机器人主动装配作业的人工神经网络系统》PDF+DOC1999年第05期 王刚,吴广顺,张传英
《机器人刚度控制及实验研究》PDF+DOC1997年第06期 胡建元,黄心汉
《机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法》PDF+DOC1994年第01期 刘文瑛,胡文锋
《基于力控制的机器人装配作业实验研究》PDF+DOC1995年第05期 袁军
《基于力控制的机器人装配作业实验研究》PDF+DOC1995年第04期 袁军
随着兵器企业对旧有装配模式进行更新升级,在特种车辆装配过程中引入先进实用的智能化技术装备,逐步将传统“固定并行工位装配”模式改为现代化的“脉动式流水装配作业”模式,同时提出了车间行车与无横梁自立式桁架有效配合作业方式,可灵活应对装配过程中出现的物流输送应急状况,最大程度地解决了装配效率低、辅助时间长和劳动强度大等问题,为下一步智能装备和产品的应用不断拓展夯实基础。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。