作者：巩华,郑链,宋承天 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2007年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2007010130 DOC编号：DOCHLYZ2007010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究，分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法，即顺序滤波方法，并对相应算法进行了仿真验证。

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