作者：谢景一,霍玉倩 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2018年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2018110130 DOC编号：DOCWDZC2018110139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍了家用智能清洁器的发展背景和现状，并阐述了现有产品的不足。在对传统清洁器研究的基础上，提出了一款新型智能清洁器的设计，旨在提高其智能度和清洁效率。首先，在传统清洁和智能避障功能的基础上，加入语音控制和视频监视两大功能，使其能够实现人机交互，更加智能化。其次，考虑到环境的动态性，提出了基于遗传算法的路径规划改进方案，将问题情境模拟成生物种群进化的过程，从而在周围环境变化时也能保持高效清洁。

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