《无人机机载传感器现场校准系统的设计》PDF+DOC
作者:许自富,阮安路,张颿,魏泽峰,刘昌锦
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2007年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2007S10270
DOC编号:DOCYQXB2007S10279
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无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。
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