作者：刘真谛,陈慕羿,王洪源 单位：沈阳理工大学 出版：《沈阳理工大学学报》2016年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSGXY2016020050 DOC编号：DOCSGXY2016020059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用一种基于Arduino的捷联式姿态测量系统的设计方案，分别介绍系统中传感器的选择及系统的结构，设计基于Arduino的姿态测量系统，利用ATMEL公司的Atmega328处理器为核心，完成数据采集和处理的功能。通过对硬件结构的描述分析系统中各个电路模块的功能，给出各个模块的方案，由此完成该设计的捷联式姿态测量系统。针对陀螺仪和加速计的误差，使用Kalman滤波对其进行确定性误差补偿处理。通过实验测试，对比原理样机的实测数据与补偿后结果，验证了该捷联式姿态测量系统的可靠性以及补偿方案的可行性。

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