《基于自适应学习的多传感器融合时间管理》PDF+DOC
作者:周中良,王阳,何景峰
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2007年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2007060100
DOC编号:DOCDGKQ2007060109
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由于多传感器测量不同步,需要将各传感器时间校准到融合时间;以往采用的时间管理方法应用条件有限,且带入了较大的校准误差;为了减小校准误差,在内插和外推预测算法的基础上,引入自适应学习控制算子,利用学习算子的适应性能力调节估计参数;并利用时间序列预报,将内插和外推两个相反方向的估计值进行加权,进一步减小校准误差。最后以目标位置测量为例,对该方法进行仿真验证。
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