《基于手势识别的多感应仿生机械手》PDF+DOC

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2. 《用于手功能康复评价的数据手套的研制》PDF+DOC 针对手运动功能康复评价的需要，研制了一款低成本的数据手套。该数据手套使用弯曲传感器测量手指关节角度的变化，使用薄膜压力传感器测量手指力量的大小，并对数据手套的稳定性、有效性和可靠性进行了测量，得到了较为满意的结果，并利用各关节运动角度之间的关系，建立了手指运动协调性的评价方法。该数据手套可用于评价2......
3. 《数据手套的设计与应用——以无线遥控小车为例》PDF+DOC 设计采用单片机实现低成本的无线数据手套设备。基于设备实用功能及价格成本考虑，设计使用小车作为控制载体，实现手套手势的变化对小车运动状态的控制。手套可实现人类对小车的前进后退、加速减速、转弯等运动状态的基本控制，用不同的手指以及手指的弯曲程度来控制小车的运动状态，代替传统的小车遥控器。通过手套五指的变......
4. 《一种低成本数据手套的设计与开发》PDF+DOC 本文研究了一种低成本的用于家庭游戏和人机交互的数据手套。使用弯曲可变电阻传感器作为主要敏感器件，将手指的弯曲角度转化为电阻的测量。建立阻值与手指弯曲程度的映射，与标准电阻比较的以获取准确的阻值。最后通过标定来适应不同的操作者和场景。所设计的数据手套证明，该方案具有低成本和高耐用性的优点。...
5. 《基于数据手套的仿人机械手控制系统》PDF+DOC 为了以自然、直观的方式控制仿人机械手，提高仿人机械手的操作性能，设计和实现了基于数据手套的仿人机械手控制系统。提出了从14-传感器数据手套到仿真虚拟手和五指型仿人机械手的关节角度映射方案。设计了实时仿真控制和在线控制两类控制模式，提出的借助仿真虚拟手可及时展示控制效果，解决了在线控制仿人机械手时运动......
6. 《五指形仿人机械手的设计与实现及示教》PDF+DOC 设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手(以下简称仿人机械手)，并利用数据手套对其进行了示教，使其能有效地完成复杂的作业。首先，以现有的仿人机械手研究成果为基础，对仿人机械手进行了优化设计和实现；然后，以数据手套为示教源，对仿人机械手示教模型进行了研究，采用D-H变换矩阵建立了仿人机械手的逆向......
7. 《道格拉斯-普客算法在数据手套数据优化中的应用》PDF+DOC 数据手套因为其逼真的人机交互方式，在虚拟现实中越来越广泛地得到应用，尤其在工业装配、仿真手术、控制及手势识别等多个领域。通过分析数据手套的数据特征，运用道格拉斯普客算法，解决了大数据量下的数据手套交互时间延迟问题。通过改进优化数据方法，实现了数据在输入设备采集时大量数据的优化，将数据手套的数据进行优......
8. 《道格拉斯-普客算法在动作捕捉数据优化中的应用》PDF+DOC 数据手套因为其逼真的人机交互方式，在虚拟现实中越来越广泛地得到应用，尤其在工业装配、仿真手术、控制及手势识别等多个领域。通过分析数据手套的数据特征，运用道格拉斯普客算法，解决了大数据量下的数据手套交互时间延迟问题。通过改进优化数据方法，实现了数据在输入设备采集时大量数据的优化，将数据手套的数据进行优......
9. 《机器人主动触觉搜索方法的研究》PDF+DOC 设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。...
10. 《虚拟现实环境下虚拟手控制技术研究》PDF+DOC 虚拟手控制是虚拟现实关键技术之一。根据手的解剖结构和运动约束关系，建立了虚拟手的关节模型和实体模型。通过数据手套获取手指姿态数据进而确定虚拟手指弯曲的角度，通过驱动关节实体在其局部坐标系中的旋转运动来实现虚拟手指的位姿控制。通过位置跟踪器获取操作者手掌的位姿数据，采用数据分解和矩阵变换的方法将其映射......