《声传感器网络目标定位算法实现研究》PDF+DOC

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4. 《声探测多传感器多目标定位与跟踪方法》PDF+DOC 常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制，无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上，提出了一种简化的、易于工程实现的方法，解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。...
5. 《分布式二进制传感器网络目标定位研究》PDF+DOC 着重研究了分布式二进制传感器网络中对单目标定位的两个关键环节：传感器节点的协作和目标位置估计。在节点协作方面，提出了一种简单协作方法，这种协作方式仅要求节点在检测到目标进入或目标离开其探测区域时发送消息，通信量非常小；在目标位置估计方面，提出了一种基于m-网格的定位算法，该算法不同于质心定位法，综合......
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