《基于测量值模糊贴近度时空融合的多传感器融合方法》PDF+DOC

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5. 《多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法》PDF+DOC 交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法，该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。...
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