作者：杨世胜,张宾,于曙风,陈至青 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2007年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2007010140 DOC编号：DOCJQRR2007010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对温室内农药喷洒作业自动化的需求，设计了一种电磁诱导式农用喷雾机器人路径导航系统.采用数字波形合成技术设计实现了基于ARM7单片机的信号发生器系统.研制了机器人位置检测传感器和以霍尔芯片为核心的磁标志检测传感器.利用信号发生器和传感器成功实现了喷雾机器人的导航控制。

    📙 相关资料

    1. 《某型燃机油温传感器故障判别与验证》PDF+DOC 某燃机在试验过程中油温测量曲线发生了抖动，且异常随着试验进行愈发剧烈和频繁，传感器信号被严重干扰。为了查明原因，通过检测传感器的导通性和绝缘性发现，偶丝与壳体间绝缘失效；对传感器进行多角度X光转拍，铠偶完好但其转接处存在与壳体短路的可能；拆解传感器发现绝缘层可能在组装时发生损坏但没有立即失效，随着振......
    2. 《机器人定位策略》PDF+DOC 在复杂环境中，采用多个传感器对机器人进行定位，将观测信息进行融合，充分利用冗余信息，估计机器人路径。...
    3. 《加速退化试验下电流传感器的可靠性评估》PDF+DOC 对加速退化试验条件下，霍尔电流传感器的可靠性评估问题进行了研究。首先研究了霍尔电流传感器的失效机理，选定了其性能退化参数。然后阐述了加速退化试验理论，描述了加速退化模型的类型及加速试验条件。研究了加速退化试验下，利用加速退化轨迹法进行产品可靠性分析的方法与步骤。最后，以某型号霍尔电流传感器为研究对象......
    4. 《基于有限状态机的农机导航多任务调度研究》PDF+DOC 为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题，将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块，将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与导航控制任务的关联关系，并对每个任务设有优先级，实现了对导航控制事件的快速分级响应......
    5. 《汽车转速传感器故障和诊断技术分析》PDF+DOC 在汽车运行过程中，转速传感器具有重要作用，但是在其应用中也容易出现各种故障，从而影响汽车正常使用及其行驶安全。其中汽车转速传感器故障也均有相应的诊断技术，有助于提高汽车转速传感器故障诊断准确率，提高故障处理效果。本文则对汽车转速传感器的常见故障及其诊断技术探讨。...
    6. 《汽车曲轴位置传感器小议》PDF+DOC 本文梳理了曲轴位置传感器的定义、作用、结构与工作原理，对其进行了归纳分析，阐述了发动机控制单元对曲轴位置传感器的运用，总结出其常见故障以及对发动机的影响。...
    7. 《农业机械自动导航技术研究进展》PDF+DOC 农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术，是“精准农业”技术体系的重要组成部分，具有广阔的应用前景。目前，农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此，对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述，分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。......
    8. 《机车霍尔、光电速、管压传感器模拟信号发生器研制可行性及目标》PDF+DOC 针对目前机车光电速度传感器种类复杂，机车制动系统风压测量困难，测试繁琐等困难，设计一种成本低廉，使用方便的机车速度、管压模拟信号发生器。在机车静态状态下准确模拟出机车速度、相位相序及风压信号。保证检修作业安全的同时，提高故障点排查及检修效率。...
    9. 《发动机电子控制系统的万用表检测(续四)》PDF+DOC 6.2 光电式曲轴位置传感器6.2.1 光电式曲轴位置传感器的结构和工作6.2.1.1 日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作...
    10. 《移动机器人障碍躲避的最佳路径》PDF+DOC 提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法 ，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题 ，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明 ，该结论简单有效 ，便于实施 ，具有较高的应用价值...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。