作者:王翀,王天舒 单位:中国力学学会;中国科学院力学所 出版:《》 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFLXYS2008020060 DOC编号:DOCLXYS2008020069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PXA270控制器模块化柔性避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 林田卓,林喆,韩松岭 《室内移动服务机器人的避障与运动规划》PDF+DOC2011年第S2期 杨国田,高明明 《基于模糊神经网络的水下机械手的运动轨迹规划》PDF+DOC2009年第08期 王莉,张广斌,葛运建,许德章 《六足机器人避障功能的研究》PDF+DOC2008年第01期 肖文科,陈振中,李秀莹 《改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2014年第11期 施磊磊,施化吉,束长波,宋玉平 《基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真》PDF+DOC2013年第04期 杨月全,韩飞,曹志强,谭民,金露 《基于超声传感器的避障小车系统设计》PDF+DOC2019年第03期 乔凌霄,郭超维,刘源涛,温帅,孟朝霞 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC2019年第07期 谭莲子,张莉萍,彭璐佳,刘聪,童宏伟 《基于labview的智能拖地小车系统设计》PDF+DOC 余先哲,韩剑,刘赛栋 《基于LGMD的无人机避障方法研究》PDF+DOC2019年第15期 马兴灶,赵剑楠,朱齐媛,傅沁冰,胡诚,雷芳,岳士岗
  • 介绍了运动机器人针对动态变化环境的运动控制与决策(如运动障碍物规避,运动目标跟踪等)问题.分别从速度空间控制决策的角度分析阐述了运动决策的基本方法。以及各自的特点.提出了关于随机运动障碍物与目标的避障问题以及解决思路,从而建立起基于概率分析的全局优化的速度避障决策方案.通过仿真试验说明了方法的有效性,并与传统非概率分析的实时局部决策的方法进了比较与评价。

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