作者：苏绍景,程晓畅,王跃科 单位：中国科学院声学研究所 出版：《应用声学》2008年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYSN2008020130 DOC编号：DOCYYSN2008020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计》PDF+DOC2016年第01期 孙华,李伟,吴亚明 《GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC2015年第03期 吴振钿,吴发林,付勇,赵剡,钟海波 《控制系统传感器故障诊断的一种新方法》PDF+DOC1995年第02期 闻新,胡恒章,周露 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC2010年第10期 黄显亮,温连峰,孙铭明 《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC2013年第S2期 马航帅,王丹,孙晓敏,秦永元 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC2017年第10期 侯江宽,马珺,贾华宇 《卡尔曼滤波在温度监控系统中的应用》PDF+DOC1999年第10期 张志利 ,张维胜,郭义中 《航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法》PDF+DOC1996年第01期 陈根社,文传源,陈新海 《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC1997年第04期 刘建业,袁信,孙永荣 《基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究》PDF+DOC2013年第02期 王建平,徐恒,李奇越

    • 针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷，提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题，在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明，将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后，可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计》PDF+DOC 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验......
    2. 《GPS间歇性失效环境下的低成本多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航......
    3. 《控制系统传感器故障诊断的一种新方法》PDF+DOC 提出了一种重叠分解方法，利用重叠子系统的卡尔曼滤波器的状态估计值做为比较信号，实现系统中传感器的故障诊断与隔离。仿真实验证明了该方法的可行性。...
    4. 《SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统，是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波，校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上，进行了海上试验，给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明，此滤波器具有较高的......
    5. 《基于三级滤波的民用飞机组合导航融合算法研究》PDF+DOC 高精度导航系统是民用飞机必备的机载航电设备。针对民用飞机导航传感器冗余配置特点，设计了一种基于三级滤波的组合导航融合算法。首先根据民用飞机传感器配置特点设计三级滤波架构，然后通过第一级卡尔曼滤波器的局部估计、第二级联邦滤波器的全局估计和第三级全局滤波器的最优全局估计，最终实现导航参数的最优全局估计。......
    6. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
    7. 《卡尔曼滤波在温度监控系统中的应用》PDF+DOC 本文从工程应用的观点出发论证了卡尔曼滤波在温度监控系中的应用，并针对AD590温度传感器建立起数学模型，同时根据系统特性给出了相应的滤波方程。...
    8. 《航天器相对运动估计的一种并行推广卡尔曼滤波方法》PDF+DOC 从并行的观点出发，研究应用推广卡尔曼滤波估计航天器交会对接寻的期相对位置和速率问题。推导出交会推广卡尔曼滤波公式；提出了基于奇异值分解（ＳＶＤ）和Ｆａｄｄｅｖ算法的并行平方根算法；给出了其脉动阵列（Ｓｙｓｔｏｌｉｃ）实现结构；并对阵列所需的处理单元数目和执行一次迭代所需的时间步进行了分析，说明了其实......
    9. 《惯性组合导航系统的融合技术研究》PDF+DOC 针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无线电测距测向系统（ＶＯＲ／ＤＭＥ）、地形辅助导航系统（ＴＡＮ）组合导航系统为例，研究了组合导航系统的融合算法，并进行了蒙特&#183；卡洛法仿真计算。结果表明......
    10. 《基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征，巷道纵横交错，移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况，提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估，建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。