作者：李雁斌,刘常杰,邾继贵,叶声华 单位：天津理工大学 出版：《光电子·激光》2007年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDZJ2007120070 DOC编号：DOCGDZJ2007120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案，详细讨论了传感器的基本结构和工作原理，并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成，其中，激光扫描单元采用三角法测量原理，利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪；图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理，并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明，本传感器能以60line/s的速度对被测物进行扫描，并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息，测量分辨率可达14μm。

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