作者：黄怡,王击,覃业梅 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第35期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008351030 DOC编号：DOCWJSJ2008351039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为核心，应用单色CMOS图像传感器采集路面的图像数据，通过对该数据进行处理识别出路面的引导信息，然后以此信息引导机器人的行进。此外，本设计还通过对机器人驱动电机的速度及转向舵机的角度进行实时采集，形成速度与角度两个控制闭环，根据不同的误差值大小分别采用P(比例)、FUZZY(模糊)、PI(比例积分)的控制算法，优化了机器人的寻迹策略。实验结果证实了系统的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于嵌入式系统的智能寻迹机器人设计》PDF+DOC 本设计采用嵌入式S3C2410微处理器作为智能机器人核心，使用单色CMOS图像传感器采集数据图像的路面信息，对路面信息进行处理得到路面的引导信息，通过路面的引导信息指导机器人行进，同时实时采集智能机器人舵机的转角与驱动电机的速度形成闭环控制，并以路面信息与测得的误差信息为依据进行变参数PID控制。通......
    2. 《基于超声波传感器的液位控制实验研究》PDF+DOC 该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上，研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下，分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中，先进行厂家参数PID控制实验，观察分析控制效果，再结合实际的控制效果，优化调整PID参数，并将优化后......
    3. 《基于WebAccess的温室远程监控系统研究》PDF+DOC 针对温室监控需求，采用网际组态软件WebAccess、ADAM—2000系列无线传感器网络模块与ADAM—4000系列I/O模块，研制一个分布式计算机控制系统；采用模糊控制与PID控制混合的控制策略，编写控制脚本程序；完成监控界面与管理功能的设计。经过测试表明：该系统运行稳定，实现温室的远程监控。...
    4. 《模糊PID控制在参考式扭矩装置伺服加载系统中的应用》PDF+DOC 将一种增量型模糊PID控制方案应用于参考式扭矩标准装置伺服加载系统。首先分析模糊控制的原理及特点，然后运用模糊规则实现PID参数自整定，接着对控制系统建模仿真，说明模糊PID控制相比传统PID控制的优势，最后通过装置试验验证了方案的实用性。...
    5. 《LTU125A沥青混凝土自动摊铺机的计算机控制》PDF+DOC 针对ＬＴＵ １２５Ａ沥青混凝土自动摊铺机所要完成的总体功能和技术指标，分析了该产品的关键技术并提出了该产品的总体方案。...
    6. 《一类基于FUZZY理论的软传感器》PDF+DOC 采用Fuzzy理论构成一类新型软传感器的结构原理和设计方法.这种Fuzzy传感器具有处理模糊信息的能力，在某些场合下，使用它较传统方式更为简便、灵活，特别是在模糊控制中应用显得更为适宜。...
    7. 《Fuzzy-PID在一种灭菌器温度控制中的仿真研究及应用》PDF+DOC 针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点，文章用现代控制理论分析了该系统，建立了系统的状态空间方程，并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内，然后通过PID寻优达到目标温度的Fuzzy-PID最优控制算法。仿真研究表明，该算法具有使系统超调量小、调整时......
    8. 《磁悬浮轴承模糊PID控制器的设计》PDF+DOC 采用模糊PID复合控制模型，应用模糊推理功能实现PID参数的自整定，对磁悬浮轴承系统进行控制，得到了比较理想的控制效果。...
    9. 《温度传感器动态性能的改善方法》PDF+DOC 为了对温度传感器的动态性能进行改善，使温度传感器的响应速度满足快速反应的温度测量系统的要求，在分析了常用的几种改善方法和模糊控制方法的基础上，提出了在温度测量系统中加入PID控制(比例、积分、微分控制)，并用仿真工具Simulink(MATLAB的仿真集成环境)进行仿真。仿真结果表明，应用PID控制......
    10. 《虚拟仪器技术在移动式输油管线中的应用》PDF+DOC 移动式输油管线以其轻型、灵活、展收速度快、操作简单、维护成本低、环境适应性强等特点适合短期成品油的输送。针对其特点，提出了“模糊控制—双位定值带状调节—比例积分”复合控制方式和“泵机组自动保护控制为主、输油工况自动调节为辅”、“进口压力双位定值带状调节为主、出口压力单边带保护调节为辅”的控制方式，并......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。